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二、結(jié)構(gòu)型式1、采用轉(zhuǎn)臂浮動式夾管結(jié)構(gòu)2、采用液壓導(dǎo)板輔助推動結(jié)構(gòu)3、機(jī)器的液壓系統(tǒng)設(shè)水冷卻裝置，便于用戶控制油溫4、主傳動采用美國伊
| 最大適用碳鋼管材彎曲半徑2.0D為例 | Φ38×2.0t | |
| 單次最大送料長度 | 2200mm | |
| 送料方式 | 直送或夾送 | |
| 最大彎曲半徑（圓管） | 160mm | |
| 最大彎曲角度 | 190° | |
| 最大半徑差 | 70 | |
| 每管件可設(shè)定管數(shù) | 99彎 | |
| 工作速度 | 彎管速度 | Max.166°/秒 |
| 轉(zhuǎn)管速度 | Max.342°/秒 | |
| 送料速度 | Max.350mm/秒 | |
| 機(jī)頭平移速度 | 無 | |
| 機(jī)頭升級速度 | 無 | |
| 精度 | 彎管角度 | ±0.1° |
| 轉(zhuǎn)管角度 | ±0.1° | |
| 送料長度 | ±0.1mm | |
| 機(jī)頭平移 | ±0.1mm | |
| 機(jī)頭升降 | ±0.1mm | |
| 資料輸入方式 | 坐標(biāo)值（XYZ)或工作值（Y.B.C) | |
| B轉(zhuǎn)管伺服電機(jī)功率 | 400W | |
| C彎管伺服電機(jī)功率 | 3.0KW | |
| Y送料伺服電機(jī)功率 | 750W | |
| X移模伺服電機(jī)功率 | 無 | |
| Z上下?lián)Q模電機(jī)功率 | 無 | |
| B側(cè)輔推電機(jī)功率 | 無 | |
| 油壓電機(jī)馬力 | 4KW | |
| 機(jī)器毛重量（kg) | 2000kg | |
| 機(jī)器尺寸L.W.H(mm) | 4300×1200×1400 | |
| 零件名稱 | 廠牌 |
| PLC | 三菱 |
| 15″彩色熒幕工業(yè)平板電腦（工控） | 臺灣研華 |
| 人機(jī)界面（PLC觸摸屏） | 臺灣威綸 |
| 伺服馬達(dá) | 三菱 |
| 伺服驅(qū)動器 | 三菱 |
| 光電開關(guān) | 歐姆龍 |
| 主軸減速機(jī) | 帝人 |
| 軸承 | NSK |
| 高壓油管 | 濂輝 |
| 密封件 | 蓋茨 |
| 油壓電磁閥 | 七洋 |
| 油壓泵浦 | 海特克 |
| I/O輸出輸入板 | 自制 |
| 三維數(shù)控彎管機(jī)，具有符合動態(tài)力學(xué)原理之高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計及精密工藝水平，在兼具結(jié)構(gòu)強(qiáng)度下，簡潔的曲手及彎曲機(jī)頭設(shè)計提供了足夠的彎管空間，使機(jī)臺干涉范圍降至更低。搭配自動化程序操控系統(tǒng)，可確保高難度之各型鋼管彎曲工作皆能輕易達(dá)到大量生產(chǎn)及高精密度之雙重要求。 | |
| 1 | 單層模設(shè)計可安裝一種半徑之模具供以進(jìn)行彎曲工作。 |
| 2 | 自動換模采用機(jī)頭上下左右位移原理,避免舊型送料座夾管位移產(chǎn)生之管件晃動現(xiàn)象。 |
| 3 | 具有Y(送料)、B（轉(zhuǎn)管）、C（彎管）、X（自動換模左右位移）Z上下?lián)Q模、側(cè)輔推2軸電氣伺服驅(qū)動。 Y(送料)軸 三菱伺服馬達(dá)及驅(qū)動器 B(轉(zhuǎn)管)軸 三菱伺服馬達(dá)及驅(qū)動器 C(彎管)軸 油缸 X(自動換模左右位移)軸 油缸 Z(上下?lián)Q模軸) 油缸 |
| 4 | C軸(彎管)采用伺服驅(qū)動及機(jī)器人專用減速機(jī)傳動設(shè)計。具有機(jī)頭簡潔、喉深、彎曲干涉小、剛性高、使用壽命長、高精確、輸出功率高、節(jié)約能源及控制性佳等優(yōu)點(diǎn)。 |
| 5 | 機(jī)頭造型設(shè)計經(jīng)動態(tài)力學(xué)分析，機(jī)頭結(jié)構(gòu)一體化、剛性高、堅固平穩(wěn)，工作時不晃動可輕易確保高彎曲精度。 |
| 6 | 快速轉(zhuǎn)模設(shè)計提供更彈性化之生產(chǎn)需求，可大幅降低換模調(diào)適時間及難度。 |
| 7 | 上下式夾模設(shè)計，可避免干涉提供最大彎管空間。 |
| 8 | 所有電路訊號線及電氣裝配皆采模塊化插頭并編號牌示方便替換及維修。 |
| 9 | 具有慢退芯功能，依程序設(shè)定管內(nèi)穿芯之后退動作時間，可避免管內(nèi)穿芯固定位置造成之管外觀突起現(xiàn)象，以提升管件外觀品質(zhì)。 |
| 10 | 具有標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)模輔推裝置，設(shè)計有壓力及速度調(diào)整旋鈕，可輕易調(diào)整搭配彎管需要，可使高困難度彎曲工作變得輕而易舉。 |
| 11 | 針對機(jī)頭夾管系統(tǒng)之心軸及活動滑座等，裝有注油孔潤滑裝置，可于程序設(shè)定自動潤滑周期，可延長機(jī)器之使用壽命及維持穩(wěn)定性能。 |
| 12 | 具有活動式標(biāo)準(zhǔn)腳踏啟動開關(guān)，附有緊急停止鈕。 分離式獨(dú)立控制器(站)帶有風(fēng)扇空調(diào)。 |
| 13 | 具有液壓循環(huán)油風(fēng)冷系統(tǒng)，確保工作油溫在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)使機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)作。(無需外接冷卻水塔或管路) |
| 14 | 油泵及電磁閥采用國際標(biāo)準(zhǔn)一線品牌。 |
| 15 | 具主馬達(dá)過載保護(hù)功能，防止不當(dāng)設(shè)定損壞主動力馬達(dá)。 |
| 16 | 活動曲手內(nèi)側(cè)具有安全護(hù)板，防止人身夾傷。 |
| 17 | 控制程序具有自動偵測錯誤功能，防止不合邏輯或錯誤操作損壞機(jī)器。 |
| 18 | 設(shè)計多項密碼保護(hù)功能防止程序或加工資料被隨意修改。 |
| 19 | 活動式腳踏開關(guān)上及控制器上均設(shè)計有緊急停止鈕，供隨時因應(yīng)緊急狀況。 |
| 20 | 具有多道程序及機(jī)械式極限保護(hù)裝置，防止人為錯誤撞壞機(jī)器。 |
| 21 | 具有異常報警聲音。 |
| 22 | 具有標(biāo)準(zhǔn)后導(dǎo)模座裝置供備用。 |
| 23 | 配備可調(diào)式防震腳確保機(jī)臺操作平穩(wěn)。 |
| 24 | 備有穿心拉桿。 |
| 25 | 附屬易損件：全機(jī)器使用之油封（環(huán)）一套、近接感應(yīng)開關(guān)。 |
| 26 | 附標(biāo)準(zhǔn)工具箱內(nèi)配機(jī)臺所需調(diào)整工具及中文機(jī)臺操作說明書。 |
| 27 | 馬達(dá)電壓380V 50HZ控制箱電壓AC 220V DC24V。 |
| 1 | 采用日本MITSUBISHI PLC 研華臺灣工業(yè)電腦IPC BASE 控制器 PPC-1150 15寸彩色觸控人機(jī)熒屏。 電壓穩(wěn)定可移動控制臺方便操作者使用。 |
| 2 | 配備120G固態(tài)硬盤、RAM 2GB、USB接口。（工控有，PLC無） |
| 3 | 具ETHERNET以太網(wǎng)絡(luò)卡。（工控有，PLC無） |
| 1 | 作業(yè)系統(tǒng)：具版權(quán)之專業(yè)版WINDOW作業(yè)系統(tǒng)。 |
| 2 | 采用WINDOWS對話圖示引導(dǎo)方式操作簡單易學(xué)，程序輸入方式簡明有系統(tǒng)。 |
| 3 | 標(biāo)準(zhǔn)顯示文字：中文。（其它文字可再依需求更改） |
| 4 | 最大彎管程序記憶容量2百萬組，每組最多可編程99道彎曲。 |
| 5 | 作業(yè)程序及彎管程序記憶儲存時間無限，不會因停電或長期不使用而造成程序流失。 |
| 6 | 程序及資料都設(shè)有使用者密碼設(shè)定功能，除了保護(hù)資料防止他人任意更改外，每筆資料皆可追溯修改者，方便資料管理，理清責(zé)任歸屬。 |
| 7 | 可記錄最近1000筆之彎曲加工內(nèi)容資料，方便生產(chǎn)者管理。 |
| 8 | 機(jī)器在進(jìn)行自動加工同時，控制器仍可供輸入或編輯程序 |
| 9 | 具XYZ座標(biāo)值加工值及YBC彎管加工值輸入及互為轉(zhuǎn)換功能，方便操作者使用。程序輸入后可自動計算管全長前端長度。 |
| 10 | 具程序鏡射功能，可迅速取得一彎管程序之對稱形狀程序。 |
| 11 | 具程序反向功能，可迅速變換為另一端起彎點(diǎn)時之程序。 |
| 12 | 程序編輯時具有次程序行隨供作微調(diào)修正值之輸入，不因打樣多次修正程序后遺失原始加工資料。 |
| 13 | 彎管程序可在務(wù)加工步驟設(shè)定各軸獨(dú)自之動作0-9共十段速度，以針對不同工作物靈活運(yùn)用，提高工作效率。另設(shè)有外部速度旋鈕隨時依需要降低或增高加工速度。 |
| 14 | 自動時具有后拉料及往復(fù)送料功能供切換以因應(yīng)不同管件加工需求。 |
| 15 | 具備熒幕工具如計算機(jī)、三角函數(shù)計算、彎曲 長計算功能，方便使用。 |
| 16 | 可依管不同反彈特性，事先測試二道彎曲來取得平均反彈值，并自動調(diào)整彎曲程序內(nèi)每一彎管反彈補(bǔ)償值。 |
| 17 | 可依管件不同延展特性，事先測試二道彎曲來取得平均延展值，并自動調(diào)整彎曲程序內(nèi)每彎管延展補(bǔ)償值。 |
| 18 | 配備加工量計數(shù)功能。 |
| 19 | 采用絕對原點(diǎn)系統(tǒng)，每日晨或休息后重新開機(jī)，無須復(fù)雜手續(xù)尋找各軸原點(diǎn)即可馬上進(jìn)入工作待命狀態(tài)。 |
| 20 | 開機(jī)時無需依WINDOWS模式程序結(jié)束程序，只需直接開關(guān)電源，方便且符合一般工人操作習(xí)性。 |
| 21 | 屏幕同步顯示機(jī)臺之各動作軸位置狀況及彎曲角度變化。 |
| 22 | 機(jī)器在進(jìn)行自動加工同時，控制器仍可供以輸入或編輯程序，非常節(jié)省時間。 |
| 23 | 可預(yù)選10組檔案排列組合，于一次自動加工指令設(shè)定最多四組工件程序依順序及設(shè)定數(shù)量同時生產(chǎn)，生產(chǎn)彈性高。 |
| 24 | 自動加工時如遇發(fā)狀況或錯誤發(fā)生，成暫停機(jī)器動作，于狀況排除后仍可選擇讓機(jī)器繼續(xù)完成該管件未完成之工作，適當(dāng)避免管件浪費(fèi)。 |
| 25 | 具Y軸（送料）自動位置檢驗功能，設(shè)定檢驗精度后，于自動加工時可隨時檢驗Y軸是否因不同管材延展而造成位置偏離，及時發(fā)現(xiàn)批量生產(chǎn)中之尺寸不合格品。 |
| 26 | 具Y（送料）軸與C（彎管）軸同動功能，Y軸自動追蹤C(jī)軸彎曲長，配合設(shè)定之管延伸率，避免管件因彎曲時造成拉找，提高精度。 |
| 27 | 控制程序具有自動偵測錯誤及對策之文字化顯示功能，機(jī)臺故障或不合邏輯操作之訊息均直接顯示在熒幕上，具說明修復(fù)方法，以防止人為操作錯誤損害機(jī)臺及相對降低維修難(普通PLC型無)度，上述自動偵測之異警訊息記錄皆可自動儲存作為日后維修參考。 |
| 28 | 自動或手動時具模式設(shè)定功能可依工作性質(zhì)之不同，設(shè)定多種同的工作模式如有無穿芯、輔推、單步執(zhí)行等不同狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率。 |
| 29 | 具多項延遲參數(shù)設(shè)定值可針對各動作軸做更適當(dāng)之時間差設(shè)定以符合多種彎曲變化需求。 |
| 30 | 具各按鈕及電路輸出/入板之自動檢測功能，可輕易找出可能故障之位置。 |
1、 采用轉(zhuǎn)臂浮動式夾管結(jié)構(gòu)
2、 采用液壓導(dǎo)板輔助推動結(jié)構(gòu)
3、 機(jī)器的液壓系統(tǒng)設(shè)水冷卻裝置，便于用戶控制油溫
4、 主傳動采用美國伊頓的杠桿式彎管，避免了傳統(tǒng)鏈條彎管時因鏈條松動引起 的角度不穩(wěn)定因素。
5、管件彎曲方向為俯視順時針方向旋轉(zhuǎn)為彎管方向
