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機械特點： 1 彎管采用伺服電機驅動，彎曲角度精度高，具有補償值。 2 轉角及送料為伺服電機驅動，效率高，轉角角度及送料精確。 3 特別適用于空間角度多且精度要求高的管件加工。如:汽車油管、空調管、摩托車自行車等車架的生產制作。
| 最大適用碳鋼管材彎曲半徑2.0D為例 | Φ50×2.5t | |
| 單次最大送料長度 | 2400mm | |
| 送料方式 | 直送或夾送 | |
| 最大彎曲半徑（圓管） | 240mm | |
| 最大彎曲角度 | 190° | |
| 最大半徑差 | 80 | |
| 每管件可設定管數 | 99彎 | |
| 工作速度 | 彎管速度 | Max.142°/秒 |
| 轉管速度 | Max.272°/秒 | |
| 送料速度 | Max.450mm/秒 | |
| 機頭平移速度 | 無 | |
| 機頭升級速度 | 無 | |
| 精度 | 彎管角度 | ±0.1° |
| 轉管角度 | ±0.1° | |
| 送料長度 | ±0.1mm | |
| 機頭平移 | ±0.1mm | |
| 機頭升降 | ±0.1mm | |
| 資料輸入方式 | 坐標值（XYZ)或工作值（Y.B.C) | |
| B轉管伺服電機功率 | 750W | |
| C彎管伺服電機功率 | 無 | |
| Y送料伺服電機功率 | 1000W | |
| X移模伺服電機功率 | 無 | |
| Z上下換模電機功率 | 無 | |
| B側輔推電機功率 | 無 | |
| 油壓電機馬力 | 5.5KW | |
| 機器毛重量（kg) | 3000kg | |
| 機器尺寸L.W.H(mm) | 4350×1400×1900 | |
| 零件名稱 | 廠牌 |
| PLC | 三菱 |
| 15″彩色熒幕工業平板電腦（工控） | 臺灣研華 |
| 人機界面（PLC觸摸屏） | 臺灣威綸 |
| 伺服馬達 | 三菱 |
| 伺服驅動器 | 三菱 |
| 光電開關 | 歐姆龍 |
| 主軸減速機 | 帝人 |
| 軸承 | NSK |
| 高壓油管 | 濂輝 |
| 密封件 | 蓋茨 |
| 油壓電磁閥 | 七洋 |
| 油壓泵浦 | 海特克 |
| I/O輸出輸入板 | 自制 |
| 三維數控彎管機，具有符合動態力學原理之高剛性機械結構設計及精密工藝水平，在兼具結構強度下，簡潔的曲手及彎曲機頭設計提供了足夠的彎管空間，使機臺干涉范圍降至更低。搭配自動化程序操控系統，可確保高難度之各型鋼管彎曲工作皆能輕易達到大量生產及高精密度之雙重要求。 | |
| 1 | 單層模設計可安裝一種半徑之模具供以進行彎曲工作。 |
| 2 | 自動換模采用機頭上下左右位移原理,避免舊型送料座夾管位移產生之管件晃動現象。 |
| 3 | 具有Y(送料)、B（轉管）、C（彎管）、X（自動換模左右位移）Z上下換模、側輔推2軸電氣伺服驅動。 Y(送料)軸 三菱伺服馬達及驅動器 B(轉管)軸 三菱伺服馬達及驅動器 C(彎管)軸 油缸 X(自動換模左右位移)軸 油缸 Z(上下換模軸) 油缸 |
| 4 | C軸(彎管)采用伺服驅動及機器人專用減速機傳動設計。具有機頭簡潔、喉深、彎曲干涉小、剛性高、使用壽命長、高精確、輸出功率高、節約能源及控制性佳等優點。 |
| 5 | 機頭造型設計經動態力學分析，機頭結構一體化、剛性高、堅固平穩，工作時不晃動可輕易確保高彎曲精度。 |
| 6 | 快速轉模設計提供更彈性化之生產需求，可大幅降低換模調適時間及難度。 |
| 7 | 上下式夾模設計，可避免干涉提供最大彎管空間。（多層模） |
| 8 | 所有電路訊號線及電氣裝配皆采模塊化插頭并編號牌示方便替換及維修。 |
| 9 | 具有慢退芯功能，依程序設定管內穿芯之后退動作時間，可避免管內穿芯固定位置造成之管外觀突起現象，以提升管件外觀品質。 |
| 10 | 具有標準導模輔推裝置，設計有壓力及速度調整旋鈕，可輕易調整搭配彎管需要，可使高困難度彎曲工作變得輕而易舉。 |
| 11 | 針對機頭夾管系統之心軸及活動滑座等，裝有注油孔潤滑裝置，可于程序設定自動潤滑周期，可延長機器之使用壽命及維持穩定性能。 |
| 12 | 具有活動式標準腳踏啟動開關，附有緊急停止鈕。 分離式獨立控制器(站)帶有風扇空調。 |
| 13 | 具有液壓循環油風冷系統，確保工作油溫在標準內使機械穩定運作。(無需外接冷卻水塔或管路) |
| 14 | 油泵及電磁閥采用國際標準一線品牌。 |
| 15 | 具主馬達過載保護功能，防止不當設定損壞主動力馬達。 |
| 16 | 活動曲手內側具有安全護板，防止人身夾傷。 |
| 17 | 控制程序具有自動偵測錯誤功能，防止不合邏輯或錯誤操作損壞機器。 |
| 18 | 設計多項密碼保護功能防止程序或加工資料被隨意修改。 |
| 19 | 活動式腳踏開關上及控制器上均設計有緊急停止鈕，供隨時因應緊急狀況。 |
| 20 | 具有多道程序及機械式極限保護裝置，防止人為錯誤撞壞機器。 |
| 21 | 具有異常報警聲音。 |
| 22 | 具有標準后導模座裝置供備用。 |
| 23 | 配備可調式防震腳確保機臺操作平穩。 |
| 24 | 備有穿心拉桿。 |
| 25 | 附屬易損件：全機器使用之油封（環）一套、近接感應開關。 |
| 26 | 附標準工具箱內配機臺所需調整工具及中文機臺操作說明書。 |
| 27 | 馬達電壓380V 50HZ控制箱電壓AC 220V DC24V。 |
| 1 | 采用日本MITSUBISHI PLC 研華臺灣工業電腦IPC BASE 控制器 PPC-1150 15寸彩色觸控人機熒屏。 電壓穩定可移動控制臺方便操作者使用。 |
| 2 | 配備120G固態硬盤、RAM 2GB、USB接口。（工控有，PLC無） |
| 3 | 具ETHERNET以太網絡卡。（工控有，PLC無） |
| 1 | 作業系統：具版權之專業版WINDOW作業系統。 |
| 2 | 采用WINDOWS對話圖示引導方式操作簡單易學，程序輸入方式簡明有系統。 |
| 3 | 標準顯示文字：中文。（其它文字可再依需求更改） |
| 4 | 最大彎管程序記憶容量2百萬組，每組最多可編程99道彎曲。 |
| 5 | 作業程序及彎管程序記憶儲存時間無限，不會因停電或長期不使用而造成程序流失。 |
| 6 | 程序及資料都設有使用者密碼設定功能，除了保護資料防止他人任意更改外，每筆資料皆可追溯修改者，方便資料管理，理清責任歸屬。 |
| 7 | 可記錄最近1000筆之彎曲加工內容資料，方便生產者管理。 |
| 8 | 機器在進行自動加工同時，控制器仍可供輸入或編輯程序 |
| 9 | 具XYZ座標值加工值及YBC彎管加工值輸入及互為轉換功能，方便操作者使用。程序輸入后可自動計算管全長前端長度。 |
| 10 | 具程序鏡射功能，可迅速取得一彎管程序之對稱形狀程序。 |
| 11 | 具程序反向功能，可迅速變換為另一端起彎點時之程序。 |
| 12 | 程序編輯時具有次程序行隨供作微調修正值之輸入，不因打樣多次修正程序后遺失原始加工資料。 |
| 13 | 彎管程序可在務加工步驟設定各軸獨自之動作0-9共十段速度，以針對不同工作物靈活運用，提高工作效率。另設有外部速度旋鈕隨時依需要降低或增高加工速度。 |
| 14 | 自動時具有后拉料及往復送料功能供切換以因應不同管件加工需求。 |
| 15 | 具備熒幕工具如計算機、三角函數計算、彎曲 長計算功能，方便使用。 |
| 16 | 可依管不同反彈特性，事先測試二道彎曲來取得平均反彈值，并自動調整彎曲程序內每一彎管反彈補償值。 |
| 17 | 可依管件不同延展特性，事先測試二道彎曲來取得平均延展值，并自動調整彎曲程序內每彎管延展補償值。 |
| 18 | 配備加工量計數功能。 |
| 19 | 采用絕對原點系統，每日晨或休息后重新開機，無須復雜手續尋找各軸原點即可馬上進入工作待命狀態。 |
| 20 | 開機時無需依WINDOWS模式程序結束程序，只需直接開關電源，方便且符合一般工人操作習性。 |
| 21 | 屏幕同步顯示機臺之各動作軸位置狀況及彎曲角度變化。 |
| 22 | 機器在進行自動加工同時，控制器仍可供以輸入或編輯程序，非常節省時間。 |
| 23 | 可預選10組檔案排列組合，于一次自動加工指令設定最多四組工件程序依順序及設定數量同時生產，生產彈性高。 |
| 24 | 自動加工時如遇發狀況或錯誤發生，成暫停機器動作，于狀況排除后仍可選擇讓機器繼續完成該管件未完成之工作，適當避免管件浪費。 |
| 25 | 具Y軸（送料）自動位置檢驗功能，設定檢驗精度后，于自動加工時可隨時檢驗Y軸是否因不同管材延展而造成位置偏離，及時發現批量生產中之尺寸不合格品。 |
| 26 | 具Y（送料）軸與C（彎管）軸同動功能，Y軸自動追蹤C軸彎曲長，配合設定之管延伸率，避免管件因彎曲時造成拉找，提高精度。 |
| 27 | 控制程序具有自動偵測錯誤及對策之文字化顯示功能，機臺故障或不合邏輯操作之訊息均直接顯示在熒幕上，具說明修復方法，以防止人為操作錯誤損害機臺及相對降低維修難(普通PLC型無)度，上述自動偵測之異警訊息記錄皆可自動儲存作為日后維修參考。 |
| 28 | 自動或手動時具模式設定功能可依工作性質之不同，設定多種同的工作模式如有無穿芯、輔推、單步執行等不同狀態，提高生產效率。 |
| 29 | 具多項延遲參數設定值可針對各動作軸做更適當之時間差設定以符合多種彎曲變化需求。 |
| 30 | 具各按鈕及電路輸出/入板之自動檢測功能，可輕易找出可能故障之位置。 |
